設備簡介

2.1三角梁由10部分組成：①放線架  ②矯直機構  ③儲料機構  ④拱彎機構  ⑤焊接機構  ⑥折彎機構  ⑦步進機構  ⑧剪切機構 ⑨集料機構  ⑩操作臺。如圖（一）所示。設備采用數字化控制，工作精度高，響應速度快，具有結構簡單、易操作、效率高、功能強、維護方便的特點。

2.2三角梁各部分的描述：

①放線架：由制動系統控制的基座和一個MAX承重為3.2噸的盤筋架（根據所需可以調節(jié)盤條鋼筋的內部直徑）等組成。導向架以防止亂線，把鋼筋順利的送進矯直機構。

②矯直機構：由送絲導向輪、水平矯直、垂直矯直、旋轉矯直、牽引電機等部分組成。送絲導向輪確保鋼筋不出現亂絲的現象，鋼筋經過矯直后進入牽引部分，牽引部分斷續(xù)的把鋼筋送進儲料機構。

③儲料機構：由定位輥、U型架和支架等部分組成。導絲管把鋼筋順利的送進定位輥和U型架，鋼筋再次進入定位輥，確保鋼筋前進的方向。當鋼筋碰到U型架上方的行程開關，矯直機構里的牽引部分將停止牽引，放線架將停止放線。當鋼筋碰到U型架下方的行程開關，矯直機構里的牽引部分將開始牽引，放線架將開始放線，以保證后續(xù)工作正常有序的進行。

④拱彎機構：由拱彎部分、牽引部分和支架等部分組成。過絲管確保三根主弦筋安全準確的進入焊接機構，可通過調節(jié)上過絲管架和導料槽以得到三角梁的上弦筋的不同高度。通過設置拱彎伺服參數的大小來調節(jié)側筋被拱彎的高度。鋼筋被拱彎完畢后，中間牽引部分松開鋼筋，兩頭的牽引部分夾緊鋼筋并移動，使被拱彎鋼筋向前移動，導料槽確保已被拱彎鋼筋順利進入焊接機構。

⑤焊接機構：由上焊接部分、下焊接部分、變壓器和支架等部分組成。當三根主弦筋和側筋到達合適的位置時，上、下焊接各部分的焊接連接頭在氣缸的帶動下移動，使相對應的焊接電極壓住鋼筋進行焊接。焊接鋼筋時焊接電極發(fā)熱，水箱里的水在焊接電極、焊接水罐、變壓器和水管中循環(huán)流動，起到冷卻作用。

⑥折彎機構：折彎機架、折彎動模和折彎靜模等部分組成。三角梁桁架焊接完畢，進入折彎機構。到達合適的位置后，氣缸帶動折彎動模移動，折彎動模向兩邊拉動三角梁的底腳，拉彎后，折彎動?；謴驮?。

⑦步進機構：由步進夾緊裝置、導軌和支架等組成。當三角梁需要向前移動時，步進夾緊裝置在伺服電機的控制下到達合適的位置，此時步進夾緊臂夾緊三角梁，步進夾緊裝置拉動三角梁向前移動。根據三角梁的上弦筋的高度不同，通過升降絲杠調整滑塊裝置的位置，以確?；瑝K裝置夾緊三角梁。

⑧剪切機構：由動dao組、靜dao組和液壓系統等組成。當三角梁達到設置長度時，液壓缸帶動動dao組向一旁移動，與靜dao組夾緊三角梁并剪斷。

⑨集料機構：由滑料架、集料架和推料架等部分組成。三角梁剪切完畢后，在步進機構的推動下向前移動，三角梁到達合適的位置后，推料架推動三角梁滑落到滑料架上。

⑩操作臺：包括一個操作和控制系統，操作者可通過此系統進行控制設備所進行的活動。操作和控制系統包括參數的輸入調整、數據顯示，以及安全信號。此桁架控制系統采用三菱PLC、觸摸屏、變頻器及安川伺服電機。人機對話、智能化控制、高 效率，節(jié)約人工成本，三人即可運行生產。