設(shè)備簡介

2.1三角梁由10部分組成：①放線架  ②矯直機(jī)構(gòu)  ③儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)  ④拱彎機(jī)構(gòu)  ⑤焊接機(jī)構(gòu)  ⑥折彎機(jī)構(gòu)  ⑦步進(jìn)機(jī)構(gòu)  ⑧剪切機(jī)構(gòu) ⑨集料機(jī)構(gòu)  ⑩操作臺(tái)。如圖（一）所示。設(shè)備采用數(shù)字化控制，工作精度高，響應(yīng)速度快，具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作、效率高、功能強(qiáng)、維護(hù)方便的特點(diǎn)。

圖(一)

2.2三角梁各部分的描述：

①放線架：由制動(dòng)系統(tǒng)控制的基座和一個(gè)MAX承重為3.2噸的盤筋架（根據(jù)所需可以調(diào)節(jié)盤條鋼筋的內(nèi)部直徑）等組成。導(dǎo)向架以防止亂線，把鋼筋順利的送進(jìn)矯直機(jī)構(gòu)。

②矯直機(jī)構(gòu)：由送絲導(dǎo)向輪、水平矯直、垂直矯直、旋轉(zhuǎn)矯直、牽引電機(jī)等部分組成。送絲導(dǎo)向輪確保鋼筋不出現(xiàn)亂絲的現(xiàn)象，鋼筋經(jīng)過矯直后進(jìn)入牽引部分，牽引部分?jǐn)嗬m(xù)的把鋼筋送進(jìn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。

③儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)：由定位輥、U型架和支架等部分組成。導(dǎo)絲管把鋼筋順利的送進(jìn)定位輥和U型架，鋼筋再次進(jìn)入定位輥，確保鋼筋前進(jìn)的方向。當(dāng)鋼筋碰到U型架上方的行程開關(guān)，矯直機(jī)構(gòu)里的牽引部分將停止?fàn)恳啪€架將停止放線。當(dāng)鋼筋碰到U型架下方的行程開關(guān)，矯直機(jī)構(gòu)里的牽引部分將開始牽引，放線架將開始放線，以保證后續(xù)工作正常有序的進(jìn)行。

④拱彎機(jī)構(gòu)：由拱彎部分、牽引部分和支架等部分組成。過絲管確保三根主弦筋安全準(zhǔn)確的進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)上過絲管架和導(dǎo)料槽以得到三角梁的上弦筋的不同高度。通過設(shè)置拱彎伺服參數(shù)的大小來調(diào)節(jié)側(cè)筋被拱彎的高度。鋼筋被拱彎完畢后，中間牽引部分松開鋼筋，兩頭的牽引部分夾緊鋼筋并移動(dòng)，使被拱彎鋼筋向前移動(dòng)，導(dǎo)料槽確保已被拱彎鋼筋順利進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)。

⑤焊接機(jī)構(gòu)：由上焊接部分、下焊接部分、變壓器和支架等部分組成。當(dāng)三根主弦筋和側(cè)筋到達(dá)合適的位置時(shí)，上、下焊接各部分的焊接連接頭在氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)，使相對應(yīng)的焊接電極壓住鋼筋進(jìn)行焊接。焊接鋼筋時(shí)焊接電極發(fā)熱，水箱里的水在焊接電極、焊接水罐、變壓器和水管中循環(huán)流動(dòng)，起到冷卻作用。

⑥折彎機(jī)構(gòu)：折彎機(jī)架、折彎動(dòng)模和折彎靜模等部分組成。三角梁桁架焊接完畢，進(jìn)入折彎機(jī)構(gòu)。到達(dá)合適的位置后，氣缸帶動(dòng)折彎動(dòng)模移動(dòng)，折彎動(dòng)模向兩邊拉動(dòng)三角梁的底腳，拉彎后，折彎動(dòng)?；謴?fù)原位。

⑦步進(jìn)機(jī)構(gòu)：由步進(jìn)夾緊裝置、導(dǎo)軌和支架等組成。當(dāng)三角梁需要向前移動(dòng)時(shí)，步進(jìn)夾緊裝置在伺服電機(jī)的控制下到達(dá)合適的位置，此時(shí)步進(jìn)夾緊臂夾緊三角梁，步進(jìn)夾緊裝置拉動(dòng)三角梁向前移動(dòng)。根據(jù)三角梁的上弦筋的高度不同，通過升降絲杠調(diào)整滑塊裝置的位置，以確?；瑝K裝置夾緊三角梁。

⑧剪切機(jī)構(gòu)：由動(dòng)dao組、靜dao組和液壓系統(tǒng)等組成。當(dāng)三角梁達(dá)到設(shè)置長度時(shí)，液壓缸帶動(dòng)動(dòng)dao組向一旁移動(dòng)，與靜dao組夾緊三角梁并剪斷。

⑨集料機(jī)構(gòu)：由滑料架、集料架和推料架等部分組成。三角梁剪切完畢后，在步進(jìn)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下向前移動(dòng)，三角梁到達(dá)合適的位置后，推料架推動(dòng)三角梁滑落到滑料架上。

⑩操作臺(tái)：包括一個(gè)操作和控制系統(tǒng)，操作者可通過此系統(tǒng)進(jìn)行控制設(shè)備所進(jìn)行的活動(dòng)。操作和控制系統(tǒng)包括參數(shù)的輸入調(diào)整、數(shù)據(jù)顯示，以及安全信號(hào)。此桁架控制系統(tǒng)采用三菱PLC、觸摸屏、變頻器及安川伺服電機(jī)。人機(jī)對話、智能化控制、高 效率，節(jié)約人工成本，三人即可運(yùn)行生產(chǎn)。